一、序言
扫地机器人进入主流市场已经十几年，从当年的新奇玩具到今天的普通家电，我自己却一直没有上车。其中原因很复杂，一部分是源于对早期产品的不良体验导致自己并没有被convinced，另一部分则是源于自己家中环境的复杂性——厂商的广告中永远是一个干净整洁的房间中不小心洒落了一点点污渍，而从小到大，我住过的那样的房间只有酒店。
除了洁癖患者、退休人士和住几千平米豪宅的土豪，多数人的居住环境往往都是杂乱不堪的房间中只有一小片勉强算是干净整齐的地方。对扫地机而言这才是真正的挑战——任何机器都可以把空无一物的酒店房间吸的有模有样，但能在真实家庭房间里游刃有余的机器才真正有实际的意义。
此前曾短暂拥有过一台和智能沾不上任何一点边的“随机自走型吸尘器” ，长期拥有过一台iRobot 320 拖地机，以及一把Dyson V7。
家里有一兔一狗，家庭卫生基本处于半放弃状态，每次在临界线都只能靠Dyson V7先定点清除再靠iRobot 320先干拖两遍再湿拖两遍抢救回来。
在如此充满挑战的环境下，这一次的Eureka到底是same old same old，还是说能够让我刷新对扫地机的看法？
最重要的是，这台便宜的机器到底能不能够让我们这个拥有一兔一狗的家庭变得干净？？？
让我们拭目以待～
二、开箱
What you get
机器发来是一个半人高的大箱子，里面俩箱子，一个箱子里是扫地机，另一个箱子里是底座和集尘盒。
当然了扫地机本体需要简单组装一下，机器做工很好，各个部件的卡扣都很slick，该有阻尼的地方有阻尼，所有接口都有防呆设计也不会装反。要注意左右边刷还真不一样，但因为采用了颜色编码，按颜色左边装左边右边装右边，没有任何不清晰的地方。
基座和集尘盒，没什么可说的
正面
非常简洁的设计，三个按键：右边像home图标的是回家充电（包括自动集尘）；左边像分享屏幕图标的是“定点清洁”，就是你把扫地机抱到需要打扫的地方，扫地机打扫周围1平方米的区域，然后自己回去；中间亮灯的是主按键，按一下开始打扫，再按一下暂停打扫，实际上99%的时候只需要按这一个按键。
突出的圆形盖子里面是传感器，估计是各种雷达，扫地机能实现魔法般的室内定位应该全靠它。
背面
背面是正常的扫地机的结构，左右两个边刷往中间扫，下面的横滚滚刷往前扫，然后那几个叶片状的橡胶片等于是簸箕，帮助把垃圾吸进去。
尾巴上是集尘盒+湿拖蓄水盒+湿拖板（抹布图上没有装，但可以看到用来固定抹布的弧形魔术扣）
基座+集尘盒
总觉得最下面的接口部分很像“囧”字表情。。。
言归正传，基座下面的两个金属触点用来充电，下面有橡胶圈的口子用来和扫地机对接，对接后这个基座其实就等于是一个固定式的Dyson吸尘器，大吸尘器吸小吸尘器吸尘（绕口令）——就是这样完成的自动集尘。（我咋没想到这么简单的设计）
机器当然需要简单地“安装”一下，但其实就是找个靠墙的有电源的地方放底座。说明书上说一大堆，但机器实际上非常不挑剔，随便在哪都行，完全不影响机器的导航和“找到回家的路”。
最终我们找了这么一个地方，这就是扫地机日常的状态。
三、使用体验
简单易用，hassle free——是这个扫地机给人最深刻的印象，而这一点也贯穿了整个的长期使用体验。
所有的打扫工作只需要按中间这一个键，不需要任何的设置、配置！甚至也不需要联网，也不需要APP操作。（连配对都不用，即开即用，实际上你可以永远保持离线，我测试了一周，不影响任何功能，多房间全屋打扫，impressive！）
自己对于现在家电行业恨不得开个机都要让你APP的风潮非常的反感。这一点对于介意隐私的人士和不喜欢/不擅长使用APP的人来说，真的是非常的赞。对于前者来说家里终于又少了一个监视你的装置，对于后者来说则是回归了家用电器本该就有的方便，买来送给爷爷奶奶用完全没有问题。
这里要首先说明一下就是实际上Eureka的APP做的非常的不错，这里强调其无需APP并不代表APP不够强大或者不够好——实际上Eureka的APP设计的非常非常之好，super streamlined，该有的都有，低调而不浮夸。（下面马上会说）
对于高度介意隐私的大佬，别忘了这个扫地机还可以彻底离线使用，彻底解除后顾之忧。
APP
和机器本身的使用体验一样，APP主打的也是一个Fluid and Simple——啥都有，但是No BS（当然了也很漂亮，美工终于到位了）。
在UX上，每一个Use case基本都是直达，中间没有任何让你脑子一疼的奇怪断点（没有something always get in the way的那种感觉）——换句话说，用了这么长时间，还真没感觉有什么地方是让人觉得“不顺”的。可以看出UI和UX的确是下了工夫的…… 作为一个扫地机的硬件厂商，能做到这个程度真的非常的不容易！作为一个现代人类，注册、连接、配对这些事情相信你一定不会有什么问题，因此不再多说，直接看具体的使用。
很多人会好奇的“地图管理”，这个东西是选购阶段大家非常关心的功能点，然而在实际使用中，你会发现基本没有什么机会用到——因为这个机器的导航测绘太优秀了，基本没有留给你什么需要“编辑”的。
这个多楼层除了土豪大house实际多楼层打扫之外，还有一个用处就是挪开家具打扫的时候可以不mess up日常的布局。除此之外，就这个机器出色的导航能力而言，真的不需要多地图……
导航&避障
前面一直说复杂环境，来看看什么叫真正的“复杂环境”……
最核心的导航部分，这个机器做的令人惊讶的好，远非早期产品可比。
不需要像早期iRobot那样的外置导航块，也不需要联网，机器自己就可以准确感知房间的形状，哪怕是堆满了各种家具的房间也不存在问题。
狭小空间也可以钻进去，这个就是宜家的柜子，标准的电视柜/沙发下面应当都没有问题。
像这种狭小空间的navigation非常的impressive，从上一张图的位置扫地机自己找路挪到了小推车下面。
然后打扫了小推车下面，最后继续往前钻了出去，继续打扫其他的地方。
越障能力和多材质地面的兼容
不平整的地面没有任何问题，这个台子大概1cm高，如履平地。
其实这个机器的越障能力非常强，实际测试的时候2cm宽的音响线，只要两头固定住的话其实都可以直接翻越。应该是为了兼容有地毯的房间，机器在这一块有特别的设计。当检测到这类高度的障碍物时，上不去的时候机器还会“冲”一下。个人估计如果固定良好的话，洗衣机排水管之类宽度的线/管子，这个扫地机都可以翻越。
木地板的压条当然不在话下。
湿拖虽然弱了点，但用来压制一下木地板的灰尘还是没有问题
木地板上打扫中。
自动返回充电和自动集尘
这是另一个让人非常惊讶的点，这个扫地机的确是可以准确的感知自己的位置，并且能够“记住”充电基座的位置，不需要任何外部系统的帮助，非常的不可思议……
自己实际测试，不管把它抱到啥地方，点一下回充按键机器都能自己找回去。（等于瞬移到了新的位置，机器并不知道自己怎么过来的，但是通过对周边环境的识别，竟然就可以准确判断自己所在位置，并且能够返回，想想多么的不可思议！）
机器先会来到基座附近，然后以倒车入库的形式倒进去……
这里要注意的就是在一些特定的角度不能有障碍物，如果障碍物恰好在倒车路线上，会导致倒车失败。在所有的导航系统中，只有这个倒车系统我认为还有一点提升的空间，当前的算法有一点点死板。当然了我也是吹毛求疵，因为基座旁边刚好有一把转椅，有时候转椅的脚恰好在某个点的时候，会导致无穷无尽的倒车尝试……
当然了，如果你找一个正常的地方放底座，可能永远都不会遇到这个问题。
湿拖功能
作为一台“扫拖一体“机器，湿拖功能中规中矩，但比起我的预期还是弱了一点。
湿拖布在湿拖板上，湿拖板可以从蓄水盒上拿下来，然后湿拖布可以继续从湿拖板上取下来。
取下来干什么？当然是让你去洗抹布呀！
蓄水盒和集尘盒是一体的，整体取下来后从正面加水。
最后的最后，拖地拖的再好，最后还得有一个人类站出来干那件最恶心的事——洗抹布。
任何没有解决这个问题的拖地机，就都不是好的拖地机。好在Eureka是个“扫地机”，拖地只是赠送的，因此勉强算他过关。
但如果是对【拖地】抱有极大期待的人士，要认真考虑这个问题。拖地效果不是问题，蓄水滴水功能也非常好，就是这个洗抹布问题，这是决定你最终是否会坚持“拖地”的唯一因素。（iRobot 320 拖地机快十年的用户）
此外为什么说比我的预期还是弱了一点？因为说明书中明确说了，只能加清水，也就是说不能加地板清洁液，又是程序控制滴水，也就是说里面有阀门之类的电子部件，因此也不敢直接无视说明书中的要求。
显然，对于我们这样的“复杂环境”，清水显然杯水车薪。
但如我所说的，清扫后压制一下灰尘还是没有问题的。对于家里本来就很干净的大家们（我拜访别人家的时候都很干净呀），这个清水的湿拖也许就是你所需要的全部。
但是至于严肃的拖地，比如我这里，比如厨房，比如洗手间，还是要交给专门的拖地机来解决。
清洁效果&倒垃圾
清洁效果毋庸置疑，直接看图。
我说了，“复杂环境”，各位好好理解……
对比iRobot 320拖地机配合3M一次性静电除尘纸干拖，当然还是这个吸尘器又吸又扫又刷要干净得多。
除尘纸干拖如果是70%的话，那这个就是100%。（70%来两遍的话也很impressive，但是这个是next level，毕竟是吸尘器）
对比人力的话，人扫地只能达到30%-50%，不信扫完了拿除尘纸擦一擦看看，你会明白其实你的地从来没有干净过。
前面说过，这个自动集尘器等于就是一个固定式Dyson吸尘器，所以倒垃圾也和Dyson吸尘器一样，尘盒拿下来后，拉一下开关下面就自动打开了。
用过Dyson吸尘器的应该都很熟悉，正常不用脏手。
啥也不说了，“复杂环境”
为啥这么脏？？？再强调一遍“复杂环境”，敢问谁的环境有我复杂？？？
四、长期体验
APP
而我自己实际使用到的功能主要是 1. 机器意外暂停时查看具体的错误信息（错误原因比如某个轮子卡住会在当时语音播报，但如果你当时不在房间，就只能通过APP看历史错误原因），再就是2. 手动触发集尘功能（比如扫地机本体被兔草堵住……我认为应该在底座上设置一个集尘键，这样就可以彻底不用APP，但anyway这个其实不影响），此外就是偶尔 3. 地图管理（有时候挪动了家具后，地图被“学坏了”后重学）。
噪音
很低但是依然可闻，关上房间门会不影响，但是视线范围内的话，还是会觉得吵。在晚上如果是打扫自己所在的房间，显然是不行的。但是如果关上卧室门打扫其他的房间，我认为没有问题。
充电与续航
从来不是个问题，因为机器没电后会自己回去充电，如果没有打扫完，会充满后自动回去打扫（我一直以为不会，直到有一次机器突然自己启动然后说“charging complete, resume cleaning”，惊到了自己）。
日常维护与问题排除
不论扫地机设计多么完善，也无法违背物理规律。使用的足够多的情况下，旋转部位被缠绕，吸尘口被异物堵住也是难免的。
这里不是看这种事件会不会发生，而是主要看问题出现后是否容易排除。
在实际体验中，我自己遇到的主要有这些问题（“复杂环境”）：
1. 边刷被缠绕 -- 被狗毛和兔毛
2. 轮子被缠绕 -- 被一根掉在地上的裤带线
3. 滚刷被缠绕 -- 主要是被掉在地上的纸巾
4. 滚刷和吸尘口被堵塞 -- 主要是被地上的草和其他杂物比如纸。
这里面大多数的情况下，机器都会语音提示故障原因，并且会在APP上推送错误信息。诊断信息的准确性上令人相当满意，基本上说哪里有问题就是哪里。
解决起来其实也很简单：把能卸下来的卸下来，然后把异物排除就是了。卸不下来的，就想办法抠出来（比如裤带，运动短裤那种，缠绕在轮子里，又不能剪断，这个是真的困难）。
好在是边刷、滚刷都很好拆卸，因此大多数情况下都是easy fix
五、Pros & Cons
1. 即开即用，无需设置，无需APP。
2. 可以完全离线使用，完整功能无需联机，对隐私介意的人士来说是peace of mind，对使用手机不利索的家中长者也很友好。
3. 令人惊讶的导航，准确的测绘，非常可靠的自动返回，不可思议的避障，便宜的价格。
4. APP简单好用，没有BS，该有的都有。虽然我个人觉得一键打扫就足够，但对于有一键打扫之外的需求的人应该会觉得很舒服。
5. 定点清洁模式非常方便，单独设置一个物理按键无需APP非常的好，并且在清洁后竟然还能自己返回（我一直以为要自己抱回去）。
6. 清洁效果非常满意！
Cons
1. 地板上还是不能有这几样东西：纸（特别是餐巾纸）、线（数据线，电源线，裤带子）、草（一般人家里没这个问题）。但这个应该也是所有拖地机的通病。这几样东西如果在地上的话，会非常nasty。此外拖着电线的电器也尽量要把电线收起来，不然可能会拖下来造成严重的问题。
2. 湿拖功能可以加强，总体来说还是弱了一点。具体来说，首先是它拖了地，但你还是要去洗抹布，这应该也是所有这类机器的痛点……这里建议其实如果自动洗抹布太麻烦的话，真的可以直接附送一个集尘桶那么大的抹布专用的小洗衣机就完事。其实用家里的洗衣机也OK，只是从习惯上来说特别是国人需要some leap of faith （比如我，现在习惯了也就没事了，抹布都是先冲一下然后60度机洗）。其次，是官方说明里不建议用地板清洁液，如果地板很脏的话清水的清洁能力有限。总体而言，湿拖功能是辅助，作为压制一下灰尘没有问题，不能期待有严肃拖地的效果（很干净的家庭另当别论）。
3. Wi-Fi连接仅支持2.4Ghz频段，不支持5Ghz频段（如果你看不懂我在说什么，那就可以当作这个问题不存在）。所以如果家里的路由器比较新，又为了追求最新最快只设置了5Ghz的接入点的话，你可能会遇到不论怎么连接都连接不上网络的情况…… 这个问题解决起来其实也很简单，打开路由器的2.4Ghz开关就可以了。有的路由器的2.4Ghz和5Ghz接入点的名字（SSID）默认是不同的，在这种情况下记得填入2.4Ghz的Wi-Fi名字就可以正常连接了。但这个不是Eureka的问题，是整个家电行业的通病，或者说是上游芯片方案的问题…… 从家里的空调到空气净化器，到小点的Garmin手表还有树莓派，都是2.4Ghz Only。 连不上的时候多了，也就知道怎么处理了……
六、Verdict
扫地机器人或者说“自走型吸尘器”（vacuum robot）已经出现了十几年，通过这一次的体验，我的结论是这一产品已经达到了高度成熟的阶段。
扫地的机械部分其实很多年前就已经成熟，欠缺的只是“智能”的部分——环境的感知、导航定位、避障越障，这些做的越好，对人的干预的需要就越少，它的价值也就越高。当你需要不断地从沙发下面、床底下去“救”扫地机的时候，你也就不会想去用它，这也就是早期产品成为鸡肋的原因。
然而Eureka在这一块做的令人惊讶的好，至今除了被袜子卡住的一次，没有从床底下再“救”过任何一次机器。对房间的识别、路线的规划也非常的准确。
至于能不能压制狗魔王和兔魔王？Definitely.
我的体验是这样，在复杂环境中的清洁工作最终总是需要人的介入，但是当人的工作量很大的时候，会让人直接选择放弃。因此机器的意义主要是看能不能把人工作量减到一个很小的范围之内，当你觉得不过是举手之劳的时候，也就顺手做了，家里也就干净了。 这就是我在这段时间的感受。
我觉得扫地机和所有的这种机器，或者说Life in general，都是如此。就像Apple Watch一样，最后能不能健身成功还是要看自己，表并不能代替你举铁跑步，但如果有这样一个工具可以帮助你keep motivation，能够让过程变得有趣，并且能够让人更轻松地坚持下来，最终变得更fit，那么这个产品也就完成了它的使命。
这个Eureka扫地机因为令人惊讶的清洁能力和更令人惊讶的简单易用，一下子改变了懒和打扫的天平，当扫地机帮助你已经完成了几千公里的路，你也就更愿意自己动手解决这最后的一公里——why not？这是之前的iRobot 320拖地机和Dyson吸尘器都没有做到的事情。
在扫地机来到家里以后，家里最大的变化是首先自己收起了地上所有的线，这样扫地机就可以自由行动不再需要人的干预；其次收起了所有的鞋，这样扫地机就可以更好地覆盖这个区域；然后注意收起了地上所有的纸、袜子和奇怪的物体，这样扫地机就不会被卡住。但这一切的前提都是当我收起了这些东西之后，我有很高的confidence机器可以把地扫的很干净，不会中途fail，并且完全不需要我的介入，而Eureka也并没有让我失望。
一个出色的扫地机并不能帮你解决所有清洁问题，但却可以撬动家庭卫生中最重要的一个因素——你。
我想这就是这台Eureka带给我的“Eureka moment”.
就我自己的体验而言，Eureka的价值毋庸置疑——因为不管怎么样，我并没有多费什么工夫，但家里的确是变干净了！
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